自转旋（xuán）翼机简（jiǎn）称旋翼机或自旋（xuán）翼机，是旋（xuán）翼航空器的一（yī）种。它的旋（xuán）翼没（méi）有动力装置驱动，仅依靠前进（jìn）时的相对气流吹动旋翼自转以产生升（shēng）力。旋翼机大多由独立的推进或拉进螺旋桨提供前飞动力，用尾舵控制方向。

旋翼机必（bì）须像固定（dìng）翼航空器（qì）那样滑跑（pǎo）加（jiā）速才能起（qǐ）飞，少数安装有（yǒu）跳飞装（zhuāng）置的（de）旋翼（yì）机能够原地跳跃起飞，但旋翼机（jī）不能像直升机那样进（jìn）行稳定的（de）垂直起降（jiàng）和悬停。与（yǔ）直（zhí）升（shēng）机相比，旋（xuán）翼机的结构（gòu）非常（cháng）简（jiǎn）单、造（zào）价低廉、安全性亦较好，一（yī）般用于通（tōng）用（yòng）航空或（huò）运动类（lèi）飞行。

自转旋翼机的设计（jì）各式各样，但大多数设计的基本构成要素是相（xiàng）同的。一架具备基（jī）本功能的自转（zhuǎn）旋翼机通常包括机身、动力系统（tǒng）、旋翼系统、尾翼和起落架五个部分。

机身：提供其他部件的安装结构。

动力系统：提供旋翼（yì）机向（xiàng）前飞（fēi）行的推力，在（zài）飞行时和旋翼机系统无关。

旋翼系统：提供旋翼机飞行所必须的升（shēng）力和控制能力。常见（jiàn）的是带桨毂倾斜（xié）控制的跷（qiāo）跷（qiāo）板式旋翼，也可以采用全（quán）铰（jiǎo）式（shì）旋翼。

尾翼：提供稳定（dìng）性和俯仰、偏航（háng）控制，和固定翼飞机的（de）尾翼功（gōng）能类似。

起落（luò）架：提供在（zài）地面上的移动（dòng）能力，类似于固定翼（yì）飞机的起落架。最常见的（de）为三点式起（qǐ）落架。

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